2014年7月，经辽宁省民政厅正式批准成立，变更为“辽宁省自驾游协会”，法人代表为廉子淞秘书长。

辽宁省旅游协会自驾游分会成立于2012年9月，是辽宁省旅游局、辽宁省旅游协会下属单位，由辽宁省从事自驾旅游的企业、社会团体，相关外围企业及个人在自愿意的基础上组成的专业性、非盈利性社会组织。旨在整合辽宁省的自驾游资源，梳理推动自驾游行业资源结构，提高自驾游服务水平，规范和促进省内自驾旅游行业健康发展。分会成立后的工作和取得的成绩得到了上级领导的认可，为适应自驾游市场的快速发展，更好地为自驾车旅游做出更大的贡献，2013年7月分会正式向辽宁省旅游局提出申请，要求变更为独立的法人协会。2014年7月经批准，正式变更为“辽宁省自驾游协会”。

 中国旅游车船协会自驾游与露营房车分会对辽宁省旅游自驾游协会的变更表示祝贺，也将继续支持辽宁省自驾游协会的工作，相信辽宁省自驾游协会对于引导和规范辽宁省的自驾游市场将发挥积极的作用，能够继续促进全省旅游产业的健康、快速、有序的发展。